При отклбченной подушке - кончено
У меня младший долго на переднем ездил, правда в кресле
@prword, на госавтоинспекции.рф тоже указано, что подушка должна быть отключена, конечно каждый ориентируется на те инструкции, которые считает правильными, так как это только рекомендации
На усмотрение гаишника по факту
Сами производители бустеров не рекомендуют установку на переднее сиденье