Куда поехать с детьми на выходные? ТОП-5 городов до 500 км от Москвы

Девушки привет. Может кто посоветует интересные города для путешествия в пределах 300-500 км. от Москвы. Мы раньше каждый год путешествовали, были в Плёсе, Селигере, Петербурге. Хочется чтобы был спокойный, размеренный отдых и посмотреть, какие-то достопримечательности. Не знаю ещё на машине или поезде. Раньше ездили по разному. Вот думаю может в Кострому поехать. Буду благодарна советам.