Прописан в квартире, а собственность у другого 20 лет - как продать квартиру?

Добрый день! Помогите разобраться - квартира в собственности у одного человека уже 20 лет, но в той квартире прописан и другой человек.

Мне сказали, что при продаже данной квартры нужно какое-то участие прописанного, т.к. тогда, 20 лет назад, подписав квартиру в собственность другому, он как бы отказался от неё, но при этом имеет права. Не знаю насколько верно сформулировала... может кто-то сталкивался на практике?