Ребенок 3 лет не спит в детском саду, засыпает только в машине - как быть?

Мамочки, есть тут такие, у кого дети не спят в детском саду? Сын уже привык к саду, но у нас проблема, что он днем дома не спит, может уснуть только в машине. Сейчас по этой причине водим в сад до обеда, однажны пробовали оставить на сон, в итоге забрала зареванного. Как быть? Как обьяснить ему, что можно просто лежать? Но блин, просто лежать 3 часа ребенку в 3 года, трудно представить. Хочется уже ходить полный день.