Как научить 4,5-месячного малыша засыпать самостоятельно? Режим сна сбился, засыпает только со мной!

Мамы как ваши малыши засыпают в 4,5-5 мес?я про сам метод.у нас режим какой то непонятный то в 6 утра встаем то в 9.сегодня встала в 8. В 9.30 уснула через пол часа встала.я легла с ней и мы до 12 проспали.сейчас опять уснули то есть прошло 1,5 часа вб.засыпает моя королева только рядом со мной.перекладываю в ее кроватку через мин 15 и потом она встает через пол часа.как думаете пора учить самозасыпанию?