Да, нотариальная доверенность от обоих родителей, что вы разрешаете выезд и въезд ребёнка с ней на время поездки. Что она несёт за ребёнка ответственность, это чтобы если нужна будет мед помощь, она могла подписывать и быть рядом с ним (Дай Бог, чтобы такого не было, но на всякий случай).