Можно ли ставить прививку РотаВак до 2 лет, например, в 1.9 месяцев?

Не имеет смысла.

Теперь можно, но минус в том, что плохо еще изучена реакция.
Только нужно рассчитать, чтобы успеть закончить до 24 месяцев

Нет. Первую дозу вводят до 12 недель жизни. А все 3 дозы должны быть поставлены до 32 недель