Куда съездить из СПб на 2-3 дня летом на машине (не более 5 часов езды)? Псков, Великий Новгород или другие варианты?

Куда можно съездить летом,чтоб ехать не больше 5 часов от спб? Чтоб было что посмотреть,снять гостишку и как то отдохнуть пару тройку дней?
В Карелии были несколько раз ( планируем ещё раз,как сын чуть подрастёт),может Псков или Новогород? Была там ещё в детстве,но уже особо не помню