Ребенок не спит после дневного сна: идти гулять или ждать? (19:30)

Поспал 30 минут, и вот прошло вб 2 часа и он не уснул на груди. Время 19:30
Пойти поспать на улице 30 мин и потом в ночь в 22ч или подождать 40 мин дома и уложить в ночь теперь уже укачивая