Можно ли оформить временную прописку дочери в нашей квартире в районе Шины, не выписываясь с левого берега?

Могу ли я оформить временную прописку дочке у нас в квартире. Так вышло что я и дети прописаны на левом берегу, а живём в районе шинных. Дочка проходит пмпк(загвозка в том что ей нужно пройти психиатра по месту прописки, следовательно на Путилова во 2 поликлинике) с талонами там худо только по понедельникам и то ехать туда надо до 8 утра чтобы взять. Возле дома мне естественно легче и тащится не надо никуда. Квартира наша, но в ней никого еще не прописывали. Моя мама у которой я и дети прописаны, не хочет чтобы мы отписывались, по причине что у нее не приватизированная квартира и что если с ней что то случится то квартиру потеряем ...
Понимаю запутано. Могу ли я оформить временную прописку на дочь и следовательно на меня, не отписываясь от мамы моей🙄
Если да, то что для этого надо😁