Развод с мужем: квартира в ипотеке на него, а ребёнок 4 года - как правильно оформить?

Как развестись с мужем?
Он хочет развода.
У нас ребёнок 4 года и квартира в ипотеку.

Говорит, на раздел имущества претендовать не будет, делить ничего не хочет. Алименты платить будет и помогать с сыном. А дальше - я сама.

Но вот вопросы. Как правильно поступить с квартирой? Ипотека оформлена на него, мы купили её в браке, но собственник вроде он по документам.

Я не шарю в вопросах перехода прав собственности, как мужу выйти из этой схемы, если он хочет «оставить» квартиру нам с сыном?

Я хочу закрыть остаток ипотеки и продать её, чтобы купить другую. Мне нужно три года будет ждать, чтоб налог не платить? Или я считаюсь собственником, ведь квартира куплена в 2019 в браке с мужем?

И второй вопрос - если у нас нет претензий друг к другу, мы пришли к согласованию по всем вопросам, нам куда обращаться? И как проходит суд в таком случае?