Нужен совет🙌

Сыну недавно исполнилось 1 год 10 месяцев. По моему мнению есть понимание, звукоподражание, эхо. Словарный запас около 55-60 слов. В горшок не полностью перешли, нет на нет забывает просится в туалет.

Что меня беспокоит?!
Зацикленность
Во дворе просто бегает туда-сюда
Не идет контакт с детьми, только взрослым может подойти.
Даже если говорю нельзя, но-но, стоп, все равно делает свое.
И создается впечатление что он меня не слушается или не понимает😶‍🌫️

Мамочки, норма ли это?