Можно ли оплатить заказ таксисту при доставке с выкупом? Забрать покупку через такси.

Девочки такой вопрос, могу ли я через такси доставку заказать забрать свой заказ с выкупом (например как то водителю перекинуть заранее деньги или по факту расплатится?