Ручные малыши: как совмещать уход за 5-месячным ребенком и дела по дому? Помогите, сил нет!

Девушки, у кого ручные малыши, как вы справляетесь с делами по дому? Глажка, уборка, готовка? Есть ли помощники? Сын у меня постоянно висит на руках. Первые три месяца, конечно брали на руки по каждому писку, период донашивания же. А сейчас уже пятый месяц пошел ребенку и слазить с рук он будто бы и не собирается. Орет диким голосом, стоит его только положить на диван/в кокон/качели. Более-менее спокойно лежит на животе, но при этом нужно сидеть рядом с ним. Пропадешь из виду-всё, истерика. Муж у меня по 3 недели находится в командировке, дома максимум 2 недели и только вечерами и в выходные. Свекровь рвется помогать, но у нас отношения не очень, поэтому я отказываюсь. Раньше пользовалась слингом. Так могла погладить и помыть посуду. Сейчас сын уже тяжеленький. Спина отваливается носить в слинге. Внутри себя раздражаюсь на беспорядок и пыль в квартире, но и свекровь не хочу звать, чтобы она сидела с ребенком, пока я уборкой занимаюсь. Как отучить от рук? Игрушки его мало интересуют. Хватает на 5 минут.