Как укачивать малыша, который уже переворачивается? Моя спина не выдерживает!

Всем мамам привет!)
Как вы укачиваете своего малыша? Я на ногах сидя в коконе, и потом в нем же перекладывала. А сейчас она переворачиваться начала и нужно менять тактику. Что посоветуете? Ходить качать отнимается спина, проходили