Могу ли я уйти в декрет, если договор на неопределенный срок? (работала удаленно)

Если договор на неопределенный срок, то я могу уйти в декрет?
Так, чтобы меня не уволили в процессе
Работала на удаленке 4 часа, супер получала и пособие и работала
Поменялось юр.лицо, условия работы дикие
Договоры переподписывали, теперь договор на « неопределенный срок»
Вопрос : могу ли я выйти в декретный отпуск?