Помогите! Сын (возраст не указан) неуправляем со мной, но идеален с другими: как договориться?

Помогите. Мой сын неуправляемый.
С мужиком моим, бабушкой, в саду идеальный парень. Со мной творит просто непонятно что. Разговариваю и объясняю, почему нельзя так делать-разворачивается и уходит. Я возвращаю его обратно, вырывается. Кричу-тоже самое. Бить не вариант (в моей вариации жить-это шлепнуть по жопке в пределах разумного). Я не хочу это делать. Ибо иначе не будет по-другому понимать.
Огрызается, не слушается, делает все наоборот. Я и так, и сяк, одинаковый результат.
Что мне делать? Почему он со мной такой? Как договариваться?