Домашние тренировки: лучше каждый день по 15-30 минут или через день побольше?

Считается недельная активность, и нагрузка на мышцу, а не дневная, поэтому как Вам удобно так и занимайтесь) можете разбить тренировки по группам мышц и тренировать каждую в свой день)

Лучше каждый день идти маленькими шагами к цели. Хоть что-то делать каждый день. В вашем положении сейчас трудно и со временем и с местом. Дома заниматься удобнее всего. Это лично моё мнение, я так делаю уже несколько лет.

Мне проще через день в зале, дома никогда полноценно не получается

Как вам комфортнее. Я для себя выбираю ежедневные по 20-30 с перерывом на сб-вс. Ну и естественно не каждый день силовые, в некоторые дни просто растяжка лёгкая да подышать)
Обычно я такие тренировки со временем наращивала на подольше, чтобы прогресс шёл. Но пока беременная это ни к чему в моем случае)

А чего вы хотите достичь от тренировки, ваша цель ?