Ребенок капризничает, не хочет спать, засыпает только на руках: что делать?

Вот скажитн да что мне с ней делать? Девочка капризничает, умирает хочет спать но когда укладываю начинает играться, а когда укачиваю на ногах за мин 3 засыпает. А если не уложу то капризничает, плачет , и засыпает вечером и просыпается в 8-9 ночи и не спит до часу двух.