Как отучить ребенка от укачивания на руках? Засыпает только на руках, в кроватке 40 минут, проблемы со спиной

Как уйти от укачиваний?
Поделитесь как и когда начали учить детей так засыпать
Засыпает только если качаешь на руках…
В кроватке спит по 40 минут
У меня проблемы со спиной,даже 5 минут качания усугубляют ситуацию,не могу разогнуться уже
А силы нужны еще на целый день для игр и ползания 😂👍🏻