Складной используем когда голопопим, удобно: протер и чисто. Но на нем жарко и кожа прилипает
Тканевый когда в подгузе, очень комфортный. Но я искала не такой как на фото, а из чистого хб материала. К нему волосы/шерсть не липнут и малышу комфортнее

Если бы животных не было в доме-я бы выбрала мягкий. Такой складной у нас есть на нем кожа потеет, ребёнок когда голый прилипает немного))
Тканевый тоже есть, маленький, на нем приятнее, но его в чистоте держать сложнее гораздо

И тот и тот покупали , как итог остались с складным .
Очень удобен в быту , ребёнок не играет - собрал к стеночке и все пропылесосил/ помыл .
А вот мягкий хреново у нас сворачивался и в принципе его вычистить сложнее особенно когда дома кот

У меня как на первой картинке,только односторонний мне кажется он удобнее,в плане уборке,его ппротер и все, так же вполне тёплый.
А тканевые придётся часто стирать сушить и т.д.

Помягче!