Как отучить ребенка от укачиваний на руках? Спит только так, уже 1,5 года!

В год начала класть с собой на кровать
Пою глажу и засыпает со своим пледиком

Я делала так: например, я её качала 10 минут
День 1. Качаю 8 минут, 2 минуты лежим
День 2. Качаю 6 минут, 4 минуты лежим
И тд

То есть ежедневно уменьшала время качания, в какой-то момент она просто стала отталкиваться, когда я её брала на руки, чтобы укачивать - сразу ложились

Всё, конечно, было не так просто, как в схеме выше😅 Если при попытке лечь, она начинала хныкать и не успокаивалась в течение 10-15 секунд, я снова вставала и дальше качала, чтобы не спугнуть сон и не потратить ещё больше времени на укладывание. Вторая попытка лечь через меньшее количество времени. И так пока лежа не уснёт. За одно укладывание таких попыток было 3-5. Ну и не с таймером я это делала, ориентировалась просто на внутренние часы.