Досочки Сегена хорошая вещь, а так просто везде озвучивайте цвета и выучится само. Дети лучше запоминают в игровой форме.
"Ой какая у тебя красная машина", " Это что зелёные носки", "нарисуем жёлтое солнышко" и все в этом духе, всё что берёт в руки, говорите цвета.