Если не свежее пятно, попробуйте пшыкнутт грасс антипятна, отлично отошло от стула велюрового. Без него ничего не могла сделать.

Кипяток лить прям на пятно и он отойдёт

Если свежее - в очень горячей я замачивала постельное, отошло все само легко