Как гулять с ребенком, который постоянно убегает? Лайфхаки для мам активных малышей!

Мамы, есть у вас какие нибудь лайфхаки как гулять с детьми которые бегут и не слышат не видят ничего?
Если гуляем без коляски скручиваю и уношу с боем домой, если с коляской и выпускаю на площадках, то выбегает с них на дорогу, так же скручиваю и в коляску пристегиваю, уезжаем с криком
На подзывания, объяснения и если ругаю 0 реакции, не слышит и бежит дальше куда глаза глядят, маму/папу тоже не боится потерять, вкусняшками подманиваю, через раз реагирует, да и так сахарный диабет не за горами, не могу же я каждый раз мармеладки и паучи с печенками давать
Скоро станет совсем большой, боюсь уже прогулок и как справляться, растет, становится сильней