38 недель беременности: малыш очень активен, часто шевелится, нормально ли это?

Почти 38 недель , малыш то тихий и в определенное время проявляет свою активность , то, со вчерашнего утра прям активный ( ни резкая активность , а плавная , но частая , можно сказать , спит он по пол часа и дальше чем то в животе занимается . Стал прям реагировать на прикосновения , и когда встаю , ложусь . То икает , то просто постоянно плавно шевелится . Нормально ли это ? На узи только завтра , но что то я не понимаю эти нормы шевелений 🧐у нас еще однократное обвитие было на последнем узи ☹️