Был и эрго (только нормальный, а не то, что в первом комментарии) и слинг. Мне и то и то было удобно

Для меня это приспособления на разные возрастные периоды, удобны были каждый в определённом возрасте : сразу май-слинг у него более мягкая и эластичная спинка для маленького ребёнка, у которого ножки еще короткие(чтобы в коленках не пережимало), потом эргорюкзак использовали, а потом хип-сит, когда ребёнок стал сидеть.

Эргорюкзак в данном случае, нагрузка более равномерно на спину и плечи распределяется