Можно ли прийти на прививку с бабушкой вместо родителей?

Перед прививкой подписывают согласие, что всю ответственность за все последствия берут на себя родители, поэтому по закону бабушка не может подписать такой документ. Если только врач сам забудет, либо скажет указать родителей в согласии. А так если вдруг что, то врачу прилетит, или вообще родители скажут что не давали согласия, а врач наделал это, поэтому врачи чаще всего трепетно относятся к этой бумаге.

Если доверенность есть, то можно даже по закону

Доверенность нотариальная нужна. Сделайте на всё, до 18 лет сразу.

Вообще только с родителями, либо доверенность на бабушку. Не подставляйте врачей, это подсудное дело. Было уже много скандалов по этому поводу

Формально с родителями. Но моя ходила даже с крёстным, ничего не сказали

От врача зависит, но да, только с родителем можно. Либо доверенность оформлять на бабушку.