С рождения сама дочь засыпала всегда .
Редко но приходилось ей помогать уснуть .
Сейчас тоже самое просто рядом лежит и она засыпает - никогда не качала , на руках тем более - не хотела к этому приучить
С рождения на самозасыпании (исключение, если что-то беспокоит, тогда кот укладывает)
А так :
Ни разу не качали с рождения
Ритуал сна
Когда был малюся, то грели кроватку грелкой, он так очень быстро засыпал
Ну и терпение)