С рождения можно только слинг. Если производитель эргорюкзака наснимал кучу мастер-классов с тряпичной куклой - не верьте, включайте критичное мышление. Как мама носит новорожденного, так и он должен лежать.

Могу продать наш за 2000 р. Чудо-Чадо Рюкзак кенгуру для новорожденных "Vikont"
ссылка
Нам оч помог и удобен. Положение лежа есть, чтоб спал ребенок

Рюкзаков с рождения нет. Только слинг. Производитель напишет все, что угодно, но, анатомически правильных нет.
Рюкзак, можно минимум с момента как ребёнок хорошо держит спину и шею . Май слинг например, внизу с застежкой. Потом уже эргорюкзак, например, гусленок