Помогите! Можно ли выехать в Беларусь с ребенком с бабушкой по доверенности одного родителя?

❓❓❓Хелп! Срочно!
Кто ездил в детьми в Беларусь с бабушками и другими родственниками (без родителей).
Нужна доверенность двух родителей на выезд или достаточно одного?❓❓❓