Хороший,не дешёвый (чтобы служил долго)
Можно пружинный ортопедический ,можно беспружинный анатомический.
Все зависит от ваших потребностей и требований.
Максимальная нагрузка на спальное место,чем больше тем лучшем,минимум от 120 кг на спальное место.
Если пружинный - то независимый блок,и чтобы не менее 550 пруж/спальное место.
Высота не меньше 20 см (чем выше,тем комфортнее,потому что больше слоев будет)
Если беспружинный - то анатомическая пена,средней и вышесредней жестокости,высота не меньше 22 см.