Ребенок 4 года засыпает 1-1,5 часа, вертится и не спит! Что делать?

Крик души. Девочки подскажите пожалуйста у вас дети сколько времени засыпают ? Мой засыпает по 1-2 часа . И все это время он не лежит спокойно , он крутится 100 оборотов в минуту . К слову за столом он тоже не сидит спокойно . У вас дети , если ложаться спать , то они спокойно лежат , или «переворачивают» кровать ?боялась давать препараты , но сил моих нет . 4 года он засыпает по 1,5 часа . Пойду к врачу пусть назначают . ( ранее ничего толком не назначали кроме магния и мелатонина ) . Режим как у всех детей - встает утром в сад , в саду не всегда спит