Ребёнок уснул перед выходом из дома: будить или нет? Помогите!

Закон подлости, как нужно куда-то идти по важным делам, ребëнка не уложить спать на дневной сон. В итоге он уснëт тогда, когда нужно одеваться и выходить из дома. Разбужу, будет истерить, просто бесит...