Мы с 2х недель не укачиваем, засыпала от поглаживаний. И очень давно уже засыпает сама. У нее есть зайка с длинными ушками, она ими гладит лицо и засыпает.

Самозасыпание бесполезный навык, имхо.

Нигде о сз не прочитала

Это не самозасыпание, девочки правильно пишут. Сз надо обучать ребёнка, есть способы. Но рекомендуется это делать с 6 месяцев примерно. Пока нервная система ребёнка не готова.
Но поверьте, с возрастом будет все легче со сном (говорю как мама не спящего вообще ребёнка, к 9 месяцам более менее стало лучше, но не идеально ещё конечно)

Само засыпание это когда сам в кроватке спокойно засыпает

А для меня когда ребенок без всякой помощи просто лежа уснул и все, но это не в моем случае🤣

Для меня самозасыпание это когда ребёнка положил в кроватку и он уснул. Чуть похлопать там можно, у нас так и было всегда