Hertz , Sixt нигде не подводил

Hertz, sixt, rentalcars, Avis
В центр Лондона въезд платный.
Не забудь, что там левосторонее движение. Ну и надо иметь иностранную карту и уточнить на счет российских прав.
И вообще там хорошее жд сообщение, можно на поезде/электричке добраться. И так же из а/п на поезде. Такси стоит просто нереально дорого.

Не знаю дают ли с русским паспортом авто peer-to-peer (easycar, есть и другие сервисы, но я не сохраняла)
Можно смотреть аренду на zipcar, enterprise, getaround.
Везде почти надо будет доп плату вносить, если дети.
Со стоимостью парковок я бы советовала использовать такси или автобус.
конкретно в Лондоне я была в ужасе от стоимости парковок, от того какие они узкие и супер низких этажей на парковке😅
Еще супер важно заранее прямо узнать точно ли они дадут с вашей категорией визы/правами и тд, знаю истории когда деньги не возвращали за заранее забронированное, в аренду авто отказались дать.