Кто спит на матрасе на полу? Поделитесь опытом, как организовать сон с ребенком, чтоб не упал

Девочки, есть ли тут кто спит на полу? Например на матрасе. Мы спим на диване+ рядом без перегородки кроватка сына, и вот он постоянно во сне туда сюда перекладывается, боюсь, что свалится, из-за этого плохо сплю. Думаю матрас огромный взять, да спать всем вместе что ли