Как мягко завершить ГВ и научить ребенка засыпать самому?

Дан ребенок, 11 мес.

Хочу думать в сторону закругления гв и самозасыпания. Без фанатизма, пока просто хочу наметить план.

Вводные:

Днем кормления перед сном, засыпает без груди. Вообще в целом днем могу сказать, что большой нужды в гв нет. Ночью ест, в периоды зубов - больше и чаще. Не висит, но прикладывается 2-3-4 раза за ночь.

Засыпала самостоятельно в 3-5 мес, но как-то не поддержала эту историю и отпустила, сейчас может с поглаживаниями, но нужно времени больше на это, а его чаще всего нет.

Спит с нами в большой кровати, есть рядом кроватка, но в нее не перекладываю. Приставной ее не сделать, матрас на взрослой кровати слишком высокий.

Итого. Что делаем и в какой последовательности?)

Любые советы приветствуются.