Почему дочь говорит "вы мной командуете"? Как реагировать на детские споры и крики? Опыт воспитания

От дочки теперь часто слышу фразу «почему вы мной командуете, а я вами нет». В минуты, когда я уже и так на пределе, потому что мы уже спорим не первую минуту, торопимся, куда-то опаздываем и т.п., хочется просто рявкнуть в ответ «потому что я так сказала!!!», но потом я вспоминаю, что в детстве меня очень возмущала эта фраза от взрослого. Зато у меня не было никаких дополнительных вопросов, исполняла, что велено. А сейчас в отношениях с дочкой я пытаюсь подобрать какие-то объяснения, быть терпимей, увидеть в ответ какое-то понимание… хотя намного эффективнее в моменте рявнукть, и чтоб никаких возражений. Я в детстве боялась перечить родителям. Несмотря на довольно таки деспотичного отца, я с родителями до сих пор в теплых и хороших отношениях. С дочкой же мы стараемся договариваться, учитывать ее мнение, не запугивать, она для нас важна как личность с малых лет, но к чему приведет это воспитание, мне пока непонятно.
А вы позволяете себе поднимать голос, орать на ребёнка? Я вот лет до 5 не орала, а теперь иногда бывает. Понимаю, что это неправильно, что надо держать себя в руках. Иногда вижу, что дочь уже ревет, напугана наверно, хочет, чтоб ее пожалели, а я не могу себя остановить, не могу начать спокойно разговаривать, обнимать и мириться, пока не проорусь.