Тоже массаж по рекомендую,кладите ребенка на пол, поверхность жесткая, ему удобнее будет ползти, выкладывайте на живот и перед ним кладите его любимую игрушку, в 6 мес это раньше была норма сидеть, мой сел в 9 мес. Ребенок сам должен сесть, у вас все впереди