Ребенок барахтается ночью: нормально ли это, что делать? Советы и опыт мам

Девочки, как спят ваши дети?
Сын примерно с 3-4 часов ночи начинает нереально барахтаться , крихтеть, но не плачет . Накормленный, сухой, меняю ему позы, температуру , но никак абсолютно . Вот так можем до 5-6 утра валяться , пока у меня не закончится терпение😅 Потом он пробуждается и все у него афигенно 😂
Может это нормально и тут только привыкать и не тревожиться ? Понятно , что спать под это невозможно, так как на каждый шорох реагируешь и тревожишься, но хоть понять бы норма это или нет )
26 к педиатру )