Почему ребенок плохо спит в кроватке? Ортопедический матрас и дискомфорт исключены, что делать?

Девочки, доброго времени суток! Замечаю уже давно, что ребенок плохо спит в своей кроватке, постоянно. Весь дискомфорт, который может быть - я исключила. Уже мысли были о том, что матрац не подходит, но покупали ортопедический двухслойный. Бьется о стенки как птичка в клетке, не может найти удобную позу для сна, перекатывается с одного края в другой. А вот на взрослых кроватях спит так спокойно, почти не переворачивается. Как у вас? С чем может быть связано?