Ездила с дочкой с ночевкой. Рекомендую гостевой дом у Кремля - жили там. Очень вкусная еда в кафе Кавказия. На территории Кремля ходили на мастер-класс по изготовлению пряника. В музей оружия не попали, о нем очень хорошие отзывы и рекомендуют идти туда чуть ли не на весь день
С ночевкой. Мы ездили в Тулу из Калуги (это прилично ближе, чем из Москвы) и вечером хотелось остаться, но пришлось ехать домой. Хотела бы еще вернуться