Ребенок с РАС боится лестниц: как приучить и переубедить, если не хочет идти?

Девочки такой вопрос у нас под вопросом РАС … есть такой момент ребенок боится лестниц больший высоких ну. Примеру как в подъездах многоэтажек … то есть он умеет ходить умеет спускаться подниматься …. Но видя такие лестницы ни пойдет … может были у вас такие ситуации как его приучить …. Как переубедить …. Если даже я его оставлю и поднесусь он будет орать и не пойдет не в какую ….