Можно ли уйти с больницы под расписку по настоянию и без никаких притензий со сторона пациента ?

если чувствуете себя хорошо и никаких угроз нет,то почему бы нет.

в других случаях лучше полежать

Конечно) никто не вправе вас насильно держать