Ударила дочку: сложность с одеждой, истерика и шлепки. Кто еще так ошибался и терзался?

Вчера я ударила свою дочку 😢 первый раз в жизни. Точнее сильно шлепнула несколько раз по ногам и по рукам. В моменте я понимала, что не нужно это делать и нужно остановиться. Произошло это потому что мы опаздывали на занятие в бассейн. Нам нужно было уже сесть в машину и ехать, а она не хотела одеваться, психовала, орала на меня, командовала, тянула время, спорила. У нас очень большие сложности с тактильным восприятием одежды. Одежда к которой она привыкла была грязная и мокрая, так как вчера дочка упала в лужу. Пришлось дать ей другую одежду, и она впала в свое обычное истеричное состояние в этой ситуации. Мне надо было чтобы она быстрее оделась и мы вышли. От того что я ее одеваю она заводится еще больше, но и сама не одевается, а просто орет на меня. И я нашлепала ее по ногам, чтобы она испугалась, прекратила и мы быстрее уже вышли. На одной ноге остался след от моей руки, как синяк типа. Это пиздец. Я извинилась сразу же как мы сели в машину, объяснила что я не хотела так делать и сожалею и всё такое. Потом после занятия в бассейне мы еще раз поговорили, она тоже сказала, что ей стыдно. В целом она не обижается, но я чувствую себя ужасно, предателем, и этот синяк у меня перед глазами стоит
Я не ищу слов одобрения, но может кто-то так же ошибся и душевно терзался? 🥺
П.с. Сложности с одеждой настолько у нас тема острая, что мы уже обращались к психологу, нейропсихологу, неврологу и обследовались