Можно ли оставлять сцеженное молоко комнатной температуре на 20-30 минут для лактазара?

А 20-30 минут может молоко сцеженное постоять при комнатной температуре ?
Просто нам надо лактазар перед кормлением я его чуть чуть заранее если приготовлю в молочке и оставлю норм же?