Соседи жалуются на топот и шум от детей: какие нормы по ремонту в многоэтажке? Что делать?

Всем доброго дня. Подскажите кто знает, есть ли какие-то нормативы по ремонту в многоэтажке? Соседи снизу жалуются на топот. Именно на вибрацию и звук от пола, то есть сами звуки беспокоят не так сильно. Ремонт проводился около 8 лет назад, на полу линолеум, без шумоизоляции. Делать ремонт мы не планируем, но и выяснять этот вопрос с соседями снизу уже устали. У нас двое детей, достаточно шумные и эмоциональные, 7 и 2 года, мальчишки. Соседи больше года назад переехали, до этого тоже жила шумная семья с детьми, слышно было как папа играет с ними, но нас это не напрягало. И они тоже не жаловались на нас. Суть еще в том, что они у нас выясняют, когда мы делали ремонт и какой, собирают потихоньку компромат (видео) со звуками и топотом, скинули видео, где сильный топот, но к нам в тот момент приходили родственники со своими детьми и было действительно шумно, естественно мы делали замечания, но это же дети, они просто не могут делать что-либо бесшумно в силу возраста, по любому что-то уронят на пол, или пробегут, были они у нас от силы часа 4, и играли естественно не все это время. В общем могут ли соседи что то предъявить на законном уровне по поводу ремонта, заставить делать шумку? Они намекали на какую-то подлянку даже (якобы в суд обращение) причем разговаривают спокойно, оба какие-то юристы, то есть специально не ругаются, профессионально себя ведут. Я думаю, если бы закон был на их стороне, за год они бы уже что-то предприняли? Видел у них имеется с каждого месяца
По факту, один раз был, когда они действительно пол 1 ночи сделали замечание из-за того, что двухлетка ходил (он ходит топая и бегая при это, я думаю многие понимают) на расстоянии 3 метров туда обратно, переносил игрушки (не гремел при этом, просто ходил по комнате , днем была температура у него и он спал, а ночью уснуть не мог), я все понимаю, я действительно согласна с тем, что нужно уважать личное пространство, и просто у нас уже доходит дело до ссор в нашей семье, постоянно шугаем детей, чтобы не топнули и не прыгнули ни дай Бог. Но к сожалению не всегда получается, что можно чем-то другим отвлечь ребенка. Днем дети в саду, топот начинается с 6 вечера, спать укладываемся не рано, они в саду высыпаются и укладываю их в 22-23, раньше никак не могут уснуть, наоборот чем раньше начнешь, тем дольше затянется процесс. Изначально мы даже детей в спалю не пускали, особенно когда кто-то в гости приходил, чтобы не топали там.
Слышно не только как дети у нас ходят, но и когда я прошла по комнате, (супруг спускался к ним в спальню). В общем, интересует юридический аспект вопроса, что они могут сделать?