Можно ли гулять с ребенком, который ходит с опорой или каталкой? Советы по прогулкам для малышей

Здравствуйте) подскажите, пожалуйста, мелкая ходит с опорой или толкает Каталку, в коляске на прогулке не сидит ну совсем, можно ли ее пускать у опоры или с толокаром на улочке? Или пока не нужно, пока сама не ходит?)