С 5 месяцев, но с рождения выкладывала детей на животик во время бодрствования, с 3 большую часть времени они проводили на полу( на коврике). Есть упражнения на ютубе как стимулировать и учить ползать деток, если не начинают. Также в 6 месяцев невролог должен посмотреть, нет ли гипотонуса мышц, если есть-назначают массаж.